皮内尔在圣昆汀与另5名囚犯结成六人帮，1971年8月策划越狱未遂，3名囚犯和3名狱警在越狱事件中死亡，其中1名狱警的喉咙被皮内尔割开。

　　对皮内尔的审讯持续长达16个月。一次庭审时，皮内尔从座椅上一跃而起，将手中的圆珠笔刺中自己代理律师咽喉。

　　在随后的历次审讯中，皮内尔不要律师，自己辩护，并将自己描述成受害者。

　　尽管皮内尔暴力成性，但他却拥有自己的粉丝俱乐部，粉丝们以动画片中经典人物“瑜伽熊”称呼他。

　　上个世纪60-70年代，皮内尔的粉丝尊崇他为反主流文化和监狱革命运动的标志性人物。

　　2013年，一份非裔创办的报纸《旧金山湾景报》呼吁加州政府释放皮内尔，并发动“为瑜伽集会”的运动，称他为自由斗士，是被政府关押时间最长的政治犯之一。

　　2014年，加州假释委员会驳回了皮内尔要求假释的请求。(完)